Ke cti Unipi je, že mají dostupné srozumitelné návody a popisy co a jak. Alespoň ty základní věci. A popisy funkčních bloků v nápovědě s příklady použití (někde chybí) jsou taky dostačující.
K analogovým výstupům je vše potřebné zde > https://kb.unipi.technology/cs:hw:02-neuron:description-of-io:05-description-of-ao
a zde > https://kb.unipi.technology/cs:sw:01-mervis:analog-outputs-hidden
Pokud to pro pochopení nebude stačit, tak by asi bylo lepší požádat někoho o vytvoření programu...