Unipi et PWM

[Rémi]

Bonjour,
est il possible d'utiliser un convertisseur I2c PWM avec un unipi pour pouvoir commander plusieurs servo avec MERVIS ?
Merci pour vos réponse.
Rémi

[tomas_hora]

Hello,

that is not possible.

[Rémi]

@tomas_hora
Bonjour,
merci pour votre réponse.
Comment dois je faire pour commander plusieurs servo en pwm ?
Rémi

[tomas_hora]

If you use Mervis, then the only option is to find some Modbus RTU PWM driver and connect it to RS485 of Neuron or Axon. For UniPi 1 you will also need a USB-RS485 converter.

[Rémi]

Merci pour la réponse

[Rémi]

Est il possible de communiquer avec du modbus tcp avec un module modbus tcp esclave ?

[Martin Kudláček]

Hello @rémi,
the Mervis can act as a ModbusTCP master, ModbusTCP slave, ModbusRTU master and ModbusRTU slave.

Best regards,
Martin

[Rémi]

Merci pour votre réponse
Rémi