Vlastní funkční blok - sepnutí výstupu na určitý čas

akubicek

Dobry den,

je možné v jazyce ST při vytváření funkčního bloku použít nějakou funkci, která sepne výstup, resp. přiřadí výstupu typu bool honotu true po určitý čas, řekněme 5 vterin? Jakym zpusobem vytvorit cyklus s urcitym poctem iteraci?

TomasKnot

Dobrý den,

Možností je několik, můžete použít blok Monostable FlipFlp, Pulse Generator nebo Pulse Encoder, ale určitě jsou i další možnosti jak dosáhnout stejného výsledku. Funkční bloky lze v jazyce ST volat pomocí funkčního syntaxu.

Např z jednoho našeho modulu:

VAR
	monostable_block : lib.Core.V1_0.MonostableFlipFlop;
END_VAR
IF (inp_value <> previous_inp) THEN
	monostable_block.en := TRUE;
	monostable_block.Delay := hold_time;
	monostable_block.In := TRUE;
	monostable_block();
	monostable_block.In := FALSE;
END_IF;
monostable_block();
previous_inp := inp_value;
out_force := monostable_block.Out;
out_value := inp_value;

Iterování se dělá pomocí FOR,WHILE,REPEAT nebo CASE ST příkazů. Jako tutoriál pro ST mohu např. doporučit: http://www.plcacademy.com/structured-text-tutorial/

akubicek

Dekuji za radu. Co se tyce iteraci, cykly jsou mi jasne, ale nevim, jak udelat cyklus, kdy se iterace provede rekneme 3x s odstupem napr. 10 vterin.

TomasKnot

Na to stačí použít právě nějaký blok jako je např. monostable, a volat ho při každém zavolání rodičovské funkce - pokud je hodnota .Out TRUE pak ho vyresetovat a udělat další část iterace.

V tom případě pak není potřeba použít cyklu, ale stačí IF